FireStats error : Database error: Error establishing mySQL database connection:php_network_getaddresses: getaddrinfo failed: Name or service not known in /home/students/public_html/wp-content/plugins/firestats/lib/ezsql/mysql/ez_sql_mysql.php on line 98

MySQL Version:
SQL Query:
INSERT DELAYED INTO `plugin_firestats_pending_data` ( `timestamp`, `site_id` , `user_id`, `url` , `referrer` , `useragent` , `ip` ) VALUES ( NOW(), 86, NULL , '', '', '', '' )

Posts filed under 'Study'

Jadwal Ujian Tengah Semester (UTS) Ganjil Informatika UII

Uts informatika uii

Jadwal Ujian Tengah Semester  (UTS) Ganjil Informatika UII (more…)

Add comment April 3rd, 2011

Bissmillah, 5 Sesi Hari Ini di Bugs Training Center : Semangat

Semangat , semangat adalah sugesti yang harus di “tanam” untuk memulai hari ini.

Pagi ini ngajar di Bugs Training Center 5 Sesi.

Sesi Pertama jam 09.00  S/D jam 11.00 : Ngajar kelas reguler Web Design dengan murid 4 orang (3 Orang dari SMK Ponorogo, dan 1 lagi dari UGM ).

Sesi Kedua  dan Ketiga : jam 11.00  S/D jam 15.00  Ngajar kelas instansi Web Design dengan murid 2 orang dari BKD (Badan Kepegawaian Daerah ).

Sesi Keempat dan Kelima : jam 16.00  S/D jam 20.30 Ngajar kelas private Web Design dengan murid cuma satu orang dari Bandung. 😀

Semoga diberikan kelancaran oleh Allah.
Robbi, yassir wa la tu‘assir, Robbi, tammim bil khoir, Ya
Allah!!!

Add comment February 2nd, 2011

Representasi data video : Worksheet Multimedia 5

  1. Berikan beberapa contoh format penyimpanan video dengan karakteristiknya!

Þ      AVI: Biasanya digunakan untuk format DVD, Dapat dibuka dengan aplikasi video seperti CyberLink PowerDVD, Windows Media Player, dan yang lainnya.

Þ      FLV (File Flash Video): Dapat dibuka dengan aplikasi video flash seperti Total Video Player, FLV Player atau yang lainnya.

Þ      MOV : Ukuran Frame 320×24, Warna  : Million, Frequensi Sound 22Khz, Size Per menit 15250Kb

Þ     MPEG: merupakan salah satu dari format standar MPEG yang digunakan dalam pengompresan suara dan gambar dalam video CD. MPEG-1 mendukung format audio yang biasa kita ketahui dengan ekstensi mp1, mp2 dan mp3. MPEG-2 penggunaannya ditujukan pada transmisi-transmisi TV dan aplikasi-aplikasi lainnya yang memiliki kemampuan sampai 6 Mbps. MPEG-4 lebih mengacu pada bahasa komunikasi umum untuk mendeskripsikan peralatan-peralatan (tool), algoritma-algoritma, dan profil-profil yang dibutuhkan untuk penyandian obyek-obyek, ketimbang masalah penstandarisasian sebuah algoritma penyandian.

Þ      Mpeg untuk SVCD : Ukuran Frame 480×576, Warna  : Million , Frequensi Sound 44Khz, , Size Per menit 15MB

  1. Berikan penjelasan tentang standar video secara international yang terdiri dari jumlah garis horisontal dalam gambar video, jumlah frame rate per detik, dan bandwidth yang digunakan!

Media video adalah media motion picturemotion picture” yang disertai dengan audio. Karena merupakan gambar yang bergerak maka media video terdiri dari banyak sekali frame yang berbeda yang merupakan satu kesatuan dari video itu sendiri. Dalam film dengan durasi 30 menit terdapat ribuan frame karena dalam satu detik secara normal terdapat 30 frame gambar. Bila dihitung maka 30 frame X 1800 detik = 54000 frame. Satuan pengukuran yang digunakan adalah Hour : minutes : second : frame, yang merupakan durasi dari sebuah film ketika dimainkan. Satuan ini adalah satuan standar dari SMPTE atau Society of Motion Picture and Television Engineers.

Ada dua standar sinyal “standar sinyal” komposit yang digunakan, yaitu PAL (Phase Alternating Lite) dan NTSC (National Television Standart Commite). PAL digunakan oleh siaran televisi pada kawasan Eropa dan sebagian negara di Asia (termasuk Indonesia). Sedangkan NTSC digunakan oleh Amerika Serikat dan Jepang. Standar frame pada PAL adalah 25 fps (frame persecond), dan NTSC adalah 29,97 fps. Karena itu pesawat televisi yang di rumah apabila diseting ke PAL maka akan berkedip sebanyak 25 kali dalam satu detik.

  1. Sebuah video memiliki durasi (T) 1 jam (3600 detik), ukuran frame 640×480 (WxH) pada kedalaman warna (CD)  24bit dan  frame rate  25fps. Hitung properti video tersebut:
  • •Pixels per frame = 307.200
  • •Bits per frame    = 7.372.800    Mbit
  • •Bit rate (BR)       = 184.320.000  Mbits/sec
  • •Video size (VS)   =  663.552.000.000   Gbytes
  1. Jelaskan cara trasmisi video (pada siaran TV)?

ð  Cara memancarkan (mentransmisikan) sinyal gambar yang amplitudonya termodulasi mirip dengan system penyiaran radio yang telah dikenal. Dalam kedua kasus, amplitude sebuah gelombang pembawa frekuensi radi (RF) dibuat bervariasi terhadap tegangan pemodulasi. Modulasinya adalah sinyal bidang frekuensi dasar (base band). Pada televisi, sinyal baseband ini merupakan sinya video komposit. Penyiaran televise benar-benar seperti suatu system radio, tetapi mencakup gambar dan suara. Sinyal suara yang tergabung di dalamnya dipancarkan oleh modulasi frekuen (FM) pada suatu gelombang pembawa terpisah dalam saluran pemancaran yang sama seperti sinyal gambar.

Pengertian sinyal gambar digunakan disini untuk mengartikan gelombang pembawa yang termodulasi. Sinyal video adalah sinyal untuk sebuah tabung gambar. Sinyal video untuk televisi bersesuaian dengan sinyal audio untuk system suara.

  1. Apa yang anda ketahui tentang:
  1. Kuantisasi : Proses mendekatkan sekumpulan harga kontinyu oleh sekumpulan symbol diskrit.
  2. Sampling rate: Tingkat kecepatan di mana sampel amplitudo waveform tertentu diambil.
    1. Aspek rasio : menjelaskan tentang ratio atau perbandingan antara lebar dengan tinggi dari sebuah Pixel dalam sebuah gambar.
    2. Luminan: Ukuran jumlah cahaya yang dipancarkan sumber tertentu, seperti layar tampilan komputer.

Add comment January 7th, 2011

Skripsi Jogja Streaming

?Setelah ujian Informatika robotika dan ujian kewirausahaan, saya dimintai tolong oleh teman dari angkatan 2007 untuk bantu project skripnya, yang tajuk jogja streaming web bases.

Sebenarnya sudah 70 % jadi,  saya cuma bantu “oprek” webnya yang masi ada yang kurang seperti kategori dan embeded video.

Semoga saya secepatnya bisa merampung kan kripsi teman tersebut.

Add comment January 5th, 2011

Ujian Akhir Semester Ganjil 2010 / 2011 : Informatika Robotika

1. Kesuksesan nagivasi robot moblie ditentukan oleh 4 hal. Sebutkan dan jelaskan (20)

  • Perception
    yaitu bagaimana robot dapat mengekstrak (menangkap) infomasi informasi  sehingga bermanfaat untuk pengetahuannya
  • Localization
    yaitu bagaimana robot dapat mengetahui posisinya relatif terhadap lingkungan sehingga dapat dibuat rencana untuk mencapai tujuannya
  • Cognition
    yaitu  bagaimana robot sadar akan lingkungan sekitar.
  • Motion control
    yaitu bagaimana robot dapat mengontrol gerakannya

2. Sebutkan 3 relasi dasar yang harus dipahami ketika memilih suatu reseprentasi peta linkungan oleh robot mobile (20)

  • Ketepatan peta presisi tepat harus cocok dengan yang robot butuhkan untuk mencapai tujuan nya
  • Ketepatan peta dan jenis fitur dan di wakili harus cocok presisi dan tipe data yang dikembalikan oleh sensor robot
  • Kompleksitas representasi peta berdampak langsung pada kompleksitas komputasi pemikiran tentang pemetaan, lokalisasi, dan navigasi

3. Jelaskan mekanisme kerja sensor ultrasonic ! (20)

Sensor ultrasonic adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara, dimana sensor menghasilkan gelombang suara yang kemudian menangkapnya kembali dengan perbedaan waktu sebagai dasr pengindraannya. Perbedaan waktu antara gelombang suara yang dipancarkan dan yang diterima kembali adalah berbanding lurus dengan jarak atau tinggi objek yang memantulkannya. Jenis objek yang dapat diindranya adalah padat, cair dan butiran. Tanpa kontakjarak 2 cm sampai 3 meter dan dapat dengan mudah dihubungkan dengan mikrokontroler malalui satu pin I/O saja.

Jarak antara sensor dengan objek yang direfleksikan dapat dihitung dengan menggunakan rumus:

L = 1/2 . TOF . c

Dimana :

L = jarak ke objek

TOF = waktu pengukuran yang diperoleh

c = cepat rambat suara (340 m/s)

4. Jelaskan perbedaan antara sensor berbasis teknologi CDD dan CMOS (20)

Sirkuit setiap pixel mengkonsussi real estat berharga di muka array mendeteksi cahaya. Banyak foton mengenai transistor daripada dioda, membuat chip CMOS signifikan kurang sensitive dibandingkan chip setara dengan CCD. Kedua, teknologi CMOS lebih muda dan sebagai hasilnya, resolusi terbaik yang seseorang dapat di proleh dalam format CMOS terus menjadi lebih rendah dari pada chid CCD terbaik yang tersedia

5. Sebutkan beberapa karakteristik sensor yang perhitungannya didasarkan sifat lingkungan ! (20)

  1. Sensitivity: ukuran derajat mana perubahan yang bertahap dalam target perubahan sinyal input sinyal keluaran.
  2. Cross-sensitivity: istilah teknis untuk kepekaan terhadap parameter lingkungan yang ortogonal dengan parameter sasaran sensor.
  3. Error: sebagai perbedaan antara pengukuran output sensor dan nilai-nilai benar yang diukur, dalam beberapa konteks operasi tertentu.
  4. Accuracy: sebagai tingkat kesesuaian antara pengukuran sensor dan nilai yang sebenarnya, dan sering dinyatakan sebagai proporsi dari nilai sebenarnya.
  5. Systematic errors: disebabkan oleh faktor-faktor atau proses yang didapat secara teori permodelan.
  6. Random errors: tidak dapat diprediksi dengan menggunakan model canggih atau mereka bisa dikurangi dengan mesin sensor yang lebih tepat.
  7. Precision: sering bingung dengan akurasi.

2 comments January 5th, 2011

Materi UAS Kuliah Informatika Robotika : Perception

1. Sensor pada robot bergerak (mobile robot) diklasifikasikan berdasarkan dua fungsional utamanya, yaitu:

1. Pertama

i.      Proprioceptive, fungsional: Mengukur nilai nilai internal  dalam sistem contoh: Motor Speed, Wheel Load, Status Baterai

ii.      Exteroceptive,   fungsional: memperoleh informasi dari lingkungan robot, contoh: pengukuran jarak, intensitas cahaya, amplitudo suara

2. Kedua

i.      Passive, fungsional: Energi berasal dari linkungan sekitar contoh : Touch, Suhu

ii.     Active, fungsional :  Sensor tidak hanya dari luar tapi dari robot  itu sendiri contoh: Infrared, Sonar

2. Beberapa karakteristik sensor dapat dihitung secara kuantitatif dengan disetting di laboratorium, diantaranya:

  1. Dynamic Range: digunakan untuk mengukur penyebaran antara batas atas dan bawah dari nilai input untuk sensor sensor tetap menjaga operasi normal.
  2. Resolution: perbedaan minimum antara dua nilai yang dapat dideteksi oleh sebuah sensor.
  3. Linearity: ukuran penting yang mengatur perilaku sinyal keluaran sensor sebagai sinyal input bervariasi.
  4. Bandwidth/frequency: digunakan untuk mengukur kecepatan dengan sensor yang bisa memberikan aliran pembacaan.

3. Sedangkan beberapa karakteristik sensor perhitungannya didasarkan sifat lingkungan, yaitu:

  1. Sensitivity: ukuran derajat mana perubahan yang bertahap dalam target perubahan sinyal input sinyal keluaran.
  2. Cross-sensitivity: istilah teknis untuk kepekaan terhadap parameter lingkungan yang ortogonal dengan parameter sasaran sensor.
  3. Error: sebagai perbedaan antara pengukuran output sensor dan nilai-nilai benar yang diukur, dalam beberapa konteks operasi tertentu.
  4. Accuracy: sebagai tingkat kesesuaian antara pengukuran sensor dan nilai yang sebenarnya, dan sering dinyatakan sebagai proporsi dari nilai sebenarnya.
  5. Systematic errors: disebabkan oleh faktor-faktor atau proses yang didapat secara teori permodelan.
  6. Random errors: tidak dapat diprediksi dengan menggunakan model canggih atau mereka bisa dikurangi dengan mesin sensor yang lebih tepat.
  7. Precision: sering bingung dengan akurasi.

4. Jelaskan mekanisme kerja optical encoder pada sensor roda/motor!

Jawab:

Digunakan untuk mengontrol posisi atau kecepatan roda dan sendi yang digerakkan motor lainnya. Karena sensor proprioseptif, mereka memperkirakan posisi yang terbaik dalam kerangka acuan robot dan, ketika diterapkan untuk masalah lokalisasi robot.


5. Sebutkan kelebihan dan kekurangan dari dua macam mekanisme sensor arah berbasis kompas, yaitu Hall Effect dan Flux Gate!

Jawab:

Sebuah kelemahan utama tentang penggunaan medan magnet bumi untuk aplikasi mobile robot melibatkan gangguan dari medan magnet oleh objek magnet lain dan struktur buatan manusia, serta keterbatasan bandwidth dari kompas elektronik dan mereka kerentanan terhadap getaran. Khususnya di lingkungan indoor, aplikasi mobile robot sering menghindari penggunaan kompas, kompas meskipun dibayangkan dapat menyediakan ruangan informasi orientasi berguna lokal, bahkan di hadapan struktur baja

6. Jelaskan mekanisme kerja dari mechanical gyroscopes dan Optical gyroscopes!

Jawab:

Mechanical gyroscopes

Konsep mechanical gyroscopes bergantung pada sifat inersia dari sebuah rotor berputar cepat. Pendapat tersebut dikenal sebagai presesi gyroscopic. Jika Anda mencoba untuk memutar roda cepat berputar di sekitar sumbu vertikal, Anda akan merasakan reaksi keras di sumbu horisontal. Hal ini disebabkan momentum sudut yang berkaitan dengan roda berputar dan akan terus poros giroskop inertially stabil.

Optical gyroscopes

Giroskop optik adalah sensor laju sudut yang menggunakan dua cahaya monokromatik balok, atau laser, yang dipancarkan dari sumber yang sama, bukannya bergerak, bagian mekanis. Mereka bekerja pada prinsip bahwa kecepatan cahaya tetap tidak berubah dan, karena itu, perubahan geometrik dapat menyebabkan cahaya untuk mengambil jumlah yang bervariasi waktu untuk mencapai tujuannya. Satu sinar laser dikirim searah jarum jam perjalanan melalui serat sedangkan perjalanan lainnya berlawanan. Karena laser perjalanan ke arah putaran memiliki jalur sedikit lebih pendek, akan memiliki frekuensi yang lebih tinggi.

7. Jelaskan bagaimana penggunaan Global Positioning System (GPS) pada mobile robot!

Jawab:

Setiap satelit mentransmisikan terus data yang menunjukkan lokasi dan waktu saat ini. Oleh karena itu, penerimaan GPS sensor bener-bener pasif tetapi exteroceptive. Satelit GPS sinkronisasi transmisi mereka sehingga signal mereka dikirim pada waktu yang sama. Ketika penerimaan GPS membaca transmisi dua atau lebih satelit, perbedaan waktu kedatangan menginformasikan penerimaan untuk jarak relative untuk setiap satelit. Dengan menggabungkan informasi mengenai waktu kedatangan dan lokasi sesaat dari empat satelit, penerima dapat menyimpulkan posisi sendiri.

8. Jelaskan mekanisme kerja sensor ultrasonic!

Jawab:

Sensor ultrasonic adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara, dimana sensor menghasilkan gelombang suara yang kemudian menangkapnya kembali dengan perbedaan waktu sebagai dasr pengindraannya. Perbedaan waktu antara gelombang suara yang dipancarkan dan yang diterima kembali adalah berbanding lurus dengan jarak atau tinggi objek yang memantulkannya. Jenis objek yang dapat diindranya adalah padat, cair dan butiran. Tanpa kontakjarak 2 cm sampai 3 meter dan dapat dengan mudah dihubungkan dengan mikrokontroler malalui satu pin I/O saja.

Jarak antara sensor dengan objek yang direfleksikan dapat dihitung dengan menggunakan rumus:

L = 1/2 . TOF . c

Dimana :

L = jarak ke objek

TOF = waktu pengukuran yang diperoleh

c = cepat rambat suara (340 m/s)

9. Sebutkan beberapa contoh sensor yang memiliki mekanisme kerja berdasarkan efek Doppler!

Jawab:

  • Sound gelombang: missal; proses industri kontrol, keamanan, mencari ikan, ukuran kecepatan tanah
  • Gelombang elektromagnetik: missal; getaran pengukuran, sistem radar, objek pelacakan.

10. Jelaskan apa yang dimaksud dengan sensor berbasis vision!

Jawab:

Sensor berbasis vision menyediakan kita dengan sejumlah besar dari informasi mengenai lingkungan dan ini memungkinkan kaya akan informasi, interaksi yang cerdas dalam lingkungan yang dinamis

11. Jelaskan perbedaan antara sensor berbasis teknologi CCD dan CMOS!

Jawab:

Sirkuit setiap pixel mengkonsussi real estat berharga di muka array mendeteksi cahaya. Banyak foton mengenai transistor daripada dioda, membuat chip CMOS signifikan kurang sensitive dibandingkan chip setara dengan CCD. Kedua, teknologi CMOS lebih muda dan sebagai hasilnya, resolusi terbaik yang seseorang dapat di proleh dalam format CMOS terus menjadi lebih rendah dari pada chid CCD terbaik yang tersedia

12. Jelaskan bagaimana robot dapat memperoleh informasi kedalaman (3 dimensi) menggunakan sensor vision!

Jawab:

Gambar yang digunakan harus berbeda, sehingga yang di ambil bersama-sama mereka memberikan informasi tanbahan. Mereka bias berbeda dalam sudut pandang, menghasilkan algoritma streo atau gerak. Alternatif adalah untuk membuat gambar yang berbeda, tidak dengan mengubah sudut pandang, tetapi dengan mengubah geometri kamera, seperti posisi focus atau lensa iris.

Add comment January 5th, 2011

Materi UAS Kuliah Informatika Robotika : Localization

1. Kesuksesan navigasi robot mobile ditentukan oleh 4 hal:

  • Perception
    yaitu bagaimana robot dapat mengekstrak (menangkap) infomasi informasi  sehingga bermanfaat untuk pengetahuannya
  • Localization
    yaitu bagaimana robot dapat mengetahui posisinya relatif terhadap lingkungan sehingga dapat dibuat rencana untuk mencapai tujuannya
  • Cognition
    yaitu  bagaimana robot sadar akan lingkungan sekitar.
  • Motion control
    yaitu bagaimana robot dapat mengontrol gerakannya

2. Apa yang dimaksud dengan

  • Sensor noise : sensor ini mengenali  beberapa fitur dari lingkungan yang tidak ditangkap oleh robot
  • Sensor aliasing : untuk mengenali lingkungan yang berbeda, dan agar mudah beradaptasi

3. Jelaskan dan sebutkan kelebihan dan kekurangan dari

  • Navigasi berbasis perilaku (Behaviur-based navigation)

Kelebihan
Robot  bisa mengenali perilaku perilaku lingkungannya secara otomatis

Kelemahan
Robot tidak mengenali model model dari navigasinya

  • Navigasi berbasis model/peta (Model-based navigation)

Kelebihan
Lebih mudah mengetahui arah.
Mengerti jalur.

Kelemahan
Hanya ruang lingkup peta saja.

4. Jelaskan apa yang dimaksud dengan map representation!

Jawab:

Sebuah pemetaan pada sebuah system sirkut yang dimana berfungsi sebagai jalan nya ataupun jalurnya suatu system/komponen.

5. Jelaskan apa yang dimaksud dengan belief representation!

Jawab:

Cabang utama pertama dalam taksonomi representasi keyakinan system membedakan antara tunggal-hipotesis dan beberapa system-hipotesis keyakinan. Yang pertama mencakup solusi di mana robot dalil-dalil posisi yang unik, sedangkan terakhir memungkinkan mobile robot untuk menggambarkan sejauh mana tidak pasti tentang posisinya

6.  Sebutkan 3 relasi dasar yang harus dipahami ketika memilih suatu representasi peta!

Jawab:

  • Ketepatan peta presisi tepat harus cocok dengan yang robot butuhkan untuk mencapai tujuan nya
  • Ketepatan peta dan jenis fitur dan di wakili harus cocok presisi dan tipe data yang dikembalikan oleh sensor robot
  • Kompleksitas representasi peta berdampak langsung pada kompleksitas komputasi pemikiran tentang pemetaan, lokalisasi, dan navigasi

Add comment January 4th, 2011

Jadwal Ujian Semester Ganjil 2010 /2011 Informatics Engineering

Minggu I

Senen 03 / 01/ 2011  :  i’am free

Selasa  04 / 01/ 2011  Jam 08.00 :
Web Service  Dosen Muhamad Hari Suharto S.T  Ruang 3. 11 / 12

Rabu 05 / 01 / 2011 :

Jam 08.00 :  Informatika Robotika Dosen Affan Mahtarami S.kom M.T  Ruang  3 /5, 6
Jam 10.15 :  Kewirausahaan Dosen Azimiansyah S.T Ruang 2 /6, 10, 12.

Kamis 06 / 01 / 2011 : Free

Jum’at 07 / 01 / 2011 Jam 08.00:
Multimedia Dosen Amy Fauziah S.T M.T Ruang 3 / 6,9, 12

Minggu II

Senen 10 / 01 / 2011 :  i’ m free like a bird 😀

Selasa  11 / 01 / 2011 Jam 08.00 :
Metode Penelitian  Dosen Irving Vitra Papuntungan S.T  Ruang 2 / 6 , 10, 12, 14, 1 / 5

Rabu 12 / 01 / 2011 :  Free

Kamis 13 / 01 / 2011  Jam 12.45:
Sistem Informasi Dosen Meyanto Eko Sulistyo S.T Ruang 4 / 10, 12, 14

Jum’at 14 / 01 / 2011 Jam 08.00 :
Pengajaran Berbantuan Komputer Dosen Agung Yulianto Nugroho Ruang 2 / 6, 10

Add comment January 4th, 2011

Previous Posts


Mereka Berkata

Tags

Links

Arsip

Say Thanks

Terima kasih telah berkunjung. Mohon maaf apabila telat atau terlewat menjawab komentarnya. Lain kali mampir lagi ya.

Yang sedang mampir ...


Page Rank
PageRank



- Tanda tangan - © apvalentine.2008-2010.