FireStats error : Database error: Error establishing mySQL database connection:php_network_getaddresses: getaddrinfo failed: Name or service not known in /home/students/public_html/wp-content/plugins/firestats/lib/ezsql/mysql/ez_sql_mysql.php on line 98

MySQL Version:
SQL Query:
INSERT DELAYED INTO `plugin_firestats_pending_data` ( `timestamp`, `site_id` , `user_id`, `url` , `referrer` , `useragent` , `ip` ) VALUES ( NOW(), 86, NULL , '', '', '', '' )

Materi UAS Kuliah Informatika Robotika : Localization

January 4th, 2011

1. Kesuksesan navigasi robot mobile ditentukan oleh 4 hal:

  • Perception
    yaitu bagaimana robot dapat mengekstrak (menangkap) infomasi informasi  sehingga bermanfaat untuk pengetahuannya
  • Localization
    yaitu bagaimana robot dapat mengetahui posisinya relatif terhadap lingkungan sehingga dapat dibuat rencana untuk mencapai tujuannya
  • Cognition
    yaitu  bagaimana robot sadar akan lingkungan sekitar.
  • Motion control
    yaitu bagaimana robot dapat mengontrol gerakannya

2. Apa yang dimaksud dengan

  • Sensor noise : sensor ini mengenali  beberapa fitur dari lingkungan yang tidak ditangkap oleh robot
  • Sensor aliasing : untuk mengenali lingkungan yang berbeda, dan agar mudah beradaptasi

3. Jelaskan dan sebutkan kelebihan dan kekurangan dari

  • Navigasi berbasis perilaku (Behaviur-based navigation)

Kelebihan
Robot  bisa mengenali perilaku perilaku lingkungannya secara otomatis

Kelemahan
Robot tidak mengenali model model dari navigasinya

  • Navigasi berbasis model/peta (Model-based navigation)

Kelebihan
Lebih mudah mengetahui arah.
Mengerti jalur.

Kelemahan
Hanya ruang lingkup peta saja.

4. Jelaskan apa yang dimaksud dengan map representation!

Jawab:

Sebuah pemetaan pada sebuah system sirkut yang dimana berfungsi sebagai jalan nya ataupun jalurnya suatu system/komponen.

5. Jelaskan apa yang dimaksud dengan belief representation!

Jawab:

Cabang utama pertama dalam taksonomi representasi keyakinan system membedakan antara tunggal-hipotesis dan beberapa system-hipotesis keyakinan. Yang pertama mencakup solusi di mana robot dalil-dalil posisi yang unik, sedangkan terakhir memungkinkan mobile robot untuk menggambarkan sejauh mana tidak pasti tentang posisinya

6.  Sebutkan 3 relasi dasar yang harus dipahami ketika memilih suatu representasi peta!

Jawab:

  • Ketepatan peta presisi tepat harus cocok dengan yang robot butuhkan untuk mencapai tujuan nya
  • Ketepatan peta dan jenis fitur dan di wakili harus cocok presisi dan tipe data yang dikembalikan oleh sensor robot
  • Kompleksitas representasi peta berdampak langsung pada kompleksitas komputasi pemikiran tentang pemetaan, lokalisasi, dan navigasi

Entry Filed under: Kuliah,Robotika,Study

Leave a Comment

Required

Required, hidden

*

Some HTML allowed:
<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>

Trackback this post  |  Subscribe to the comments via RSS Feed


Mereka Berkata

Tags

Links

Arsip

Say Thanks

Terima kasih telah berkunjung. Mohon maaf apabila telat atau terlewat menjawab komentarnya. Lain kali mampir lagi ya.

Yang sedang mampir ...


Page Rank
PageRank



- Tanda tangan - © apvalentine.2008-2010.