FireStats error : Database error: Error establishing mySQL database connection:php_network_getaddresses: getaddrinfo failed: Name or service not known in /home/students/public_html/wp-content/plugins/firestats/lib/ezsql/mysql/ez_sql_mysql.php on line 98

MySQL Version:
SQL Query:
INSERT DELAYED INTO `plugin_firestats_pending_data` ( `timestamp`, `site_id` , `user_id`, `url` , `referrer` , `useragent` , `ip` ) VALUES ( NOW(), 86, NULL , '', '', '', '' )

Ujian Akhir Semester Ganjil 2010 / 2011 : Informatika Robotika

January 5th, 2011

1. Kesuksesan nagivasi robot moblie ditentukan oleh 4 hal. Sebutkan dan jelaskan (20)

  • Perception
    yaitu bagaimana robot dapat mengekstrak (menangkap) infomasi informasi  sehingga bermanfaat untuk pengetahuannya
  • Localization
    yaitu bagaimana robot dapat mengetahui posisinya relatif terhadap lingkungan sehingga dapat dibuat rencana untuk mencapai tujuannya
  • Cognition
    yaitu  bagaimana robot sadar akan lingkungan sekitar.
  • Motion control
    yaitu bagaimana robot dapat mengontrol gerakannya

2. Sebutkan 3 relasi dasar yang harus dipahami ketika memilih suatu reseprentasi peta linkungan oleh robot mobile (20)

  • Ketepatan peta presisi tepat harus cocok dengan yang robot butuhkan untuk mencapai tujuan nya
  • Ketepatan peta dan jenis fitur dan di wakili harus cocok presisi dan tipe data yang dikembalikan oleh sensor robot
  • Kompleksitas representasi peta berdampak langsung pada kompleksitas komputasi pemikiran tentang pemetaan, lokalisasi, dan navigasi

3. Jelaskan mekanisme kerja sensor ultrasonic ! (20)

Sensor ultrasonic adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara, dimana sensor menghasilkan gelombang suara yang kemudian menangkapnya kembali dengan perbedaan waktu sebagai dasr pengindraannya. Perbedaan waktu antara gelombang suara yang dipancarkan dan yang diterima kembali adalah berbanding lurus dengan jarak atau tinggi objek yang memantulkannya. Jenis objek yang dapat diindranya adalah padat, cair dan butiran. Tanpa kontakjarak 2 cm sampai 3 meter dan dapat dengan mudah dihubungkan dengan mikrokontroler malalui satu pin I/O saja.

Jarak antara sensor dengan objek yang direfleksikan dapat dihitung dengan menggunakan rumus:

L = 1/2 . TOF . c

Dimana :

L = jarak ke objek

TOF = waktu pengukuran yang diperoleh

c = cepat rambat suara (340 m/s)

4. Jelaskan perbedaan antara sensor berbasis teknologi CDD dan CMOS (20)

Sirkuit setiap pixel mengkonsussi real estat berharga di muka array mendeteksi cahaya. Banyak foton mengenai transistor daripada dioda, membuat chip CMOS signifikan kurang sensitive dibandingkan chip setara dengan CCD. Kedua, teknologi CMOS lebih muda dan sebagai hasilnya, resolusi terbaik yang seseorang dapat di proleh dalam format CMOS terus menjadi lebih rendah dari pada chid CCD terbaik yang tersedia

5. Sebutkan beberapa karakteristik sensor yang perhitungannya didasarkan sifat lingkungan ! (20)

  1. Sensitivity: ukuran derajat mana perubahan yang bertahap dalam target perubahan sinyal input sinyal keluaran.
  2. Cross-sensitivity: istilah teknis untuk kepekaan terhadap parameter lingkungan yang ortogonal dengan parameter sasaran sensor.
  3. Error: sebagai perbedaan antara pengukuran output sensor dan nilai-nilai benar yang diukur, dalam beberapa konteks operasi tertentu.
  4. Accuracy: sebagai tingkat kesesuaian antara pengukuran sensor dan nilai yang sebenarnya, dan sering dinyatakan sebagai proporsi dari nilai sebenarnya.
  5. Systematic errors: disebabkan oleh faktor-faktor atau proses yang didapat secara teori permodelan.
  6. Random errors: tidak dapat diprediksi dengan menggunakan model canggih atau mereka bisa dikurangi dengan mesin sensor yang lebih tepat.
  7. Precision: sering bingung dengan akurasi.

Entry Filed under: Kuliah,Robotika,Study

2 Comments Add your own

  • 1. johnny UNITED STATES  |  January 7th, 2011 at 2:15 am

    i like it

  • 2. andwivalentine INDONESIA  |  January 7th, 2011 at 6:16 pm

    thanks friend,.:D

Leave a Comment

Required

Required, hidden

*

Some HTML allowed:
<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>

Trackback this post  |  Subscribe to the comments via RSS Feed


Mereka Berkata

Tags

Links

Arsip

Say Thanks

Terima kasih telah berkunjung. Mohon maaf apabila telat atau terlewat menjawab komentarnya. Lain kali mampir lagi ya.

Yang sedang mampir ...


Page Rank
PageRank



- Tanda tangan - © apvalentine.2008-2010.